We are stubborn.
We want to have our way.

But only one of us
can have things his way.

Первые два вроде нетрудно перевести:

Мы упрямы.
Хотим идти своей дорогой.

А вот дальше что-то заступорилось:

Но только один из нас {что?}

Такое ощущение, что дальше какой-то оборот, но что он значит?

But only one of us
can have things his way. -- Но только один из нас может получить то, что (он) хочет. (Только одному из нас суждено (сделать так ) чтобы было по-его.

"по-его" -- так говорят?

мне еще учиться и учиться))