Как правильно переводится заголовок "Consideration" в соглашении, после которого следует единственное предложение:

In consideration of the various agreements and undertakings set out in this Agreement the Parties have granted the rights and accepted the obligations contained in this Agreement.

Мой вариант "Принимая во внимание различные договоренности и обязательства...", но тогда заголовок будет каким-то странным (типа "Принятие во внимание"). Есть вариант перевода этого слова "встречное удовлетворение", но тут оно вроде и не к месту.

Доктрина встречного удовлетворения является одной из наиболее характерных особенностей англо-американского права. Согласно этому принципу, обещание выполнить какое-либо обязательство считается безвозмездным и не связывающим, если не предполагается ответной услуги (встречного удовлетворения) со стороны лица, которому было дано данное обещание. Лицо, получившее обещание об исполнении в свою пользу обязательства, должно, со своей стороны, в ответ взять на себя все риски, связанные с материальным или правовым ущербом. Или оферент должен получить определенную выгоду за свое обещание.

Стороны предоставляют права и принимают на себя обязательства по настоящему Договору за встречное удовлетворение/предоставление в виде соглашений и обязательств, содержащихся в настоящем Договоре.

за встречное предоставление в виде чего-л. (in consideration of) ≠ в качестве встречного предоставления за что-л. (in consideration for)