Вот, что нашла. Sortenreines Palettieren Wechselweise, aber gleichzeitig - also sortenrein - palettiert ein ABB Roboter von jeder Linie. Er greift selbststaendig die Paletten von einem automatisch zugefuehrten Palettenstapel, platziert sie zum Beladen und entnimmt einem Papierstapel Deck- und Zwischenlagen-Boegen. Anschließend greift er die ankommenden Kartonboxen und stellt sie nach dem vorgegebenen Stapelmuster auf der Palette ab. Ist eine Palette gefeullt, wird sie automatisch feur den Abtransport ins Lager oder zum Versand freigegeben. Ueber Rollenbahnen oder mit fahrerlosen Transportfahrzeugen gelangt die Palette ohne weiteres manuelles Handling zu ihrem Bestimmungsort.
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