В двух словах:
Used to + infinitive употребляется для выражения повторяющихся действий/состояний в прошлом.
He used to play tennis every Sunday. - Раньше он играл теннис...

To be used to + V-ing показывает, что действие, которое вы выполняете, состояние, в котором вы находитесь, привычно для вас.
He's used to getting up early. - Он привык вставать рано.

By the way, used to + infinitive has no present form.