 |
|
link 4.10.2006 19:02 |
|
Subject: encoder clicks What you need to do is to make a program that makes the robot go in whatever direction you wish UNTIL a certian number of encoder clicks is reached. For example, if you wanted to go five rotations of the wheel forward, then you would tell the robot to go forward until the encoder count reached 450 clicks (90 clicks per rotation * 5 rotations). In order to go back the same ammount, you have to preset the encoder to zero (the Vex encoders don't know whether you are going backwards or forwards) and set the motor to go backwards until it reads another 450 clicks (using the example above).
|
| ИМХО импульсы шифратора |
|
импульсы энкодера по правилам это кодировщик положения вала, но меня уважаемые заказчики уже приучили к энкодеру |
|
2Enote Из чистого любопытства - а чем заказчикам не нравиться кодер, шифратор, кодировщик, шифровальщик? |
|
Они называют этот дивайс только энкодером и показывают статьи в отраслевых журналах/сборниках трудов. Более интересная причина, по которой преобразователи частоты для управления двигателями называются приводами (drive = frequency converter). Почему?? Очень просто На приводы меньше импортная таможенная пошлина |
| You need to be logged in to post in the forum |