Ищу точный перевод этих двух определений. Как всегда буду рада замечаниям и вашим ответам, заранее спасибо.

Контекст: сельско-хозяйственные трактора. Чтобы прицепное орудие точно следовало по колее за трактором, трактор должен иметь Knickdeichsel-Lenkung oder Achschenkel-Lenkung.

"TRAIL-Control für spurgetreuen Nachlauf von angehängten Geräten mit Knick-deichsel- oder Achsschenkel-Lenkung."

Achschenkel = поворотная цапфа, Achschenkel-Lenkung = управление/контроль поворотной цапфы.
Deichsel = дышло. Deichsel-Lenkung = подруливание дышла. А вот Knickdeichsel? Поворотное дышло?! Складываемое дышло? Дышло равного следа?!

Помогите чем можите, люди добрые!

"TRAIL-Control
для соблюдения точности колеи при движен
оборудования со складным поводковым упр
управлением при помощи поворотной цапфы. "

Но, к сожалению никакого "складного поводкового управления" в природе нет.

"TRAIL-Control
для соблюдения точности колеи при движении навесного
оборудования со складным поводковым управлением или
управлением при помощи поворотной цапфы."

Off: никто не знает как редактировать сообщения и можно ли это вобще делать?

встретилось
дышло системы управления
выполнено в виде шарнирного многозвенника