кардановы углы(определяют взаимную ориентацию двух координатных трёхгранников; появление этих углов связано с широко распространенным кардановым подвесом гироскопа, где они могут быть определены как углы между отдельными частями подвеса)
заклинивание карданова подвеса(потеря стабилизации, обусловленная тем, что в силу определенных причин поворот наружного кольца определяется только азимутальным гироскопом)