асимптотический метод оценки(метод оценки методических погрешностей численного интегрирования дифференциальных уравнений, в частности, широко применяемый в задачах вычислительных погрешностей БИНС)
метод "слип-синк"(применяется для осреднения случайных составляющих ошибок гироскопа от (за)пуска к (за)пуску с помощью периодической ресинхронизации гиромотора)
подход Винера(состоит в определении оптимальной весовой функции или передаточной функции фильтра, преобразующего входной сигнал, содержащий аддитивную помеху, в желаемый, связанный с входным сигналом, заданным линейным преобразованием. Задача сводится к решению интегрального уравнения Винера-Хопфа)