centre of tyre contact(точка пересечения плоскости симметрии шины с горизонтальной поверхностью дороги и вертикальной плоскостью, проведённой через ось вращения колеса)
roll centre(точка, расположенная в поперечной вертикальной плоскости, проведённой через центры колёс на одинаковом расстоянии от них, в которой могут быть приложены к подрессоренной массе боковые силы, не вызывающие крена автомобиля)