 |
| Russian | English |
| активная нога | active leg |
| неподвижная нога | passive leg |
| нога робота | robotic leg (Эсмеральда) |
| нога шагающего робота | robot leg |
| опора ноги | foot (шагающего робота) |
| опора ноги | heel (шагающего робота) |
| пассивная нога | passive leg |
| перемещающаяся нога | active leg |
| период смены опорных ног | leg changeover period (при ходьбе шагающего робота) |
| робот с ногами | legged robot |
| стопа ноги | foot (шагающего робота) |