optimal model-space control(предполагает решение отдельной 2Х2 матрицы уравнений Риккати вне зависимости от главной n х n матрицы, где n-число режимов управления)
space integrator(устройство, сообщающее стабилизированному элементу угловую скорость относительно инерциального пространства независимо от внешних помех)