 |
| Russian | English |
| аналитическое решение прямой кинематической задачи | forward kinematics formula |
| блок решения прямой задачи кинематики | direct kinematics unit |
| гипотеза прямой линии | straight-normal hypothesis (normals to the mid-surface remain straight and unstretched after deformation, but do not remain normal Nik-On/Off) |
| коэффициент прямой связи | feedforward gain |
| прямой резец | straight tool |
| управление с прямой связью | feedforward control |
| цепь прямой связи | forward path |