| Russian | English |
| абсолютная система координат | world coordinate system |
| абсолютная система координат | absolute coordinates |
| автономная мобильная система с собственным питанием | self-contained/self-powered mobile system |
| адаптивная система управления | adaptive control system (роботом) |
| базовая система координат | base coordinates |
| безынерционная система управления роботом | nondelay robot control |
| внутренняя система координат | internal coordinate system |
| вспомогательная система управления | auxiliary control system |
| вычислительная система робота | robot computer system |
| гетерархическая система управления | heterarchical control |
| двоичная система счисления | binary number system |
| декартова система координат | Cartesian coordinate system |
| декартова система координат | Cartesian coordinates |
| иерархическая система запоминающих устройств | memory hierarchy |
| интегрированная автоматизированная система управления предприятием | integrated factory system |
| информационная система робота | robot information system (система, состоящая из аппаратных и программных средств, обеспечивающих получение информации о состоянии внешней среды и самого робота, обработку и анализ этой информации и передачу результатов системе управления робота и/или человеку. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| комбинированная робототехническая система с дистанционным супервизорным управлением | hybrid teleoperator/robot system |
| комбинированная аппаратно-программная или аналогоцифровая система управления | combined control |
| контурная система управления | profile control system |
| локационная система робота | robot location sensing system (система очувствления робота, обеспечивающая дистанционное обнаружение и определение местоположения или удалённости объектов внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| многоканальная система управления | multichannel control |
| модульная интеллектуальная манипуляционная система с интуитивным управлением | Modular Intelligent Manipulation system with Intuitive Control (разработка компании RE2 для TARDEC qwarty) |
| нелинейная система управления | nonlinear control |
| необратимая система управления роботом двустороннего действия | irreversible bilateral system |
| Операционная система для роботов | Robot Operating System (Wiki aldrignedigen) |
| ортогональная система координат | orthogonal coordinate system |
| подвижная система координат | movable frame |
| полярная система координат | polar coordinate system |
| правая система координат | right handed coordinate set |
| продвинутая роботизированная система обезвреживания взрывоопасных предметов | Advanced Explosive Ordnance Disposal Robotic System (для американской морской пехоты qwarty) |
| производственная система, ориентированная на работу людей | people-oriented manufacturing system (в отличие от роботизированных производственных систем) |
| прямоугольная система координат | rectangular coordinates |
| роботизированная система механообработки | robotic machining system |
| робототехническая система с дистанционным управлением | unmanned robotic vehicle (Alex_Odeychuk) |
| система автоматически управляемых тележек | automatically guided vehicle system |
| система автоматической смены рабочего органа | automatic end effector exchange system (ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства Эсмеральда) |
| система автономного, самостоятельного управления | autonomous control system (qwarty) |
| система анализа изображений | image analysis system |
| система без следящего контура | nonservo system |
| система верхнего технического зрения | top-down vision system |
| система визуального восприятия динамических изображений | dynamic scene system |
| система высокого уровня | high-level system |
| система генерации движений | motion generation system (робота) |
| система "глаз-рука" | arm-eye system |
| система напр. уравнений n-го порядка | n-th order system |
| система декартовых координат | Cartesian coordinate system |
| система дистанционного визуального наблюдения | remote viewing system |
| система дистанционного управления | telecontrol system |
| система знаний | knowledge system (в СИИ) |
| система зрительного очувствления | vision system (робота) |
| система ЗУ | storage system |
| система ЗУ | memory system |
| система контурного управления | path control system (роботом) |
| система контурного управления | continuous path system (роботом) |
| система координат | coordinates |
| система координат, введённая во внешнем мире | world coordinates (робота) |
| система координат мира | world frame (робота) |
| система координат мира | world coordinate system (робота) |
| система координат рабочего пространства | world coordinate system |
| система координат, связанная с видеодатчиком | video frame |
| система координат, связанная с запястьем | wrist frame (манипулятора) |
| система координат, связанная с запястьем | wrist coordinates (робота) |
| система координат, связанная с запястьем | wrist coordinate system (манипулятора) |
| система координат, связанная с захватным устройством | gripper coordinate system (робота) |
| система координат, связанная с захватным устройством | gripper coordinates |
| система координат, связанная с инструментом | tool coordinate system |
| система координат, связанная с картинной плоскостью | picture frame |
| система координат, связанная с кистью руки | hand coordinate system (робота) |
| система координат, связанная с концевой точкой | end-point coordinates (робота) |
| система координат, связанная с основанием | base coordinates (робота) |
| система координат, связанная с основанием | base coordinate system (робота) |
| система координат, связанная с рабочим органом | end-effector coordinate system (робота) |
| система координат, связанная с рабочим пространством | working space coordinates |
| система координат, связанная с роботом | robot coordinates |
| система координат, связанная с рабочим столом | table coordinate system |
| система координат, связанная с фланцем | mechanical interface coordinate system (манипулятора) |
| система координат, связанная со звеном | link coordinate system (манипулятора) |
| система логического вывода | inference system |
| система макрокоманд | macroinstruction system |
| система манипулирования деталями | work-handling system |
| система манипулирования изделиями | work-handling system |
| система математического моделирования | modeling system |
| система наведения транспортного робота с помощью кабеля | wire guidance system (проложенного под полом) |
| система накопления | knowledge system |
| система нижнего уровня | low-level system |
| система обобщённых координат | joint coordinate system (манипулятора) |
| система обработки изображений | imaging system |
| система обучения | teaching system (напр робота оператором) |
| система объяснения | explanation system (действий в СИИ) |
| система операций | operation system |
| система ответа голосом | voice response system (ssn) |
| система отметок времени | timing system |
| система отслеживания траектории | path control system |
| система очувствления | sensory-based system (робота) |
| система очувствления робота | robot sensory system (подсистема информационной системы робота, обеспечивающая восприятие, обработку и анализ информации о параметрах внешней среды и выполняемых роботом операциях и передачу результатов системе управления робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| система перезарядки | charging system (аккумуляторных батарей Alex_Odeychuk) |
| система переключения | switching system |
| система переноса деталей | work-handling system |
| система переноса изделий | work-handling system |
| система планирования действий | action-planning system (робота) |
| система планирования напр действий робота с искусственным интеллектом | AI planning system |
| система по управлению группировкой роботов | multi-robot control system (Alex_Odeychuk) |
| система подготовки воздуха | air preparation system (для пневмопривода) |
| система поддержания достоверности | truth maintenance system (базы знаний) |
| система поддержки разработок | development system |
| система подзарядки | charging system (Alex_Odeychuk) |
| система поиска цели | goal-seeking system |
| система полуавтономного манипулирования | Semi-autonomous Manipulation System (разработка компании RE2 qwarty) |
| система полярных координат | polar coordinate system |
| система понимания изображений | image-understanding system |
| система предварительной обработки изображений | low-level vision system CT3 |
| система представления | representation system (информации) |
| система представления знаний и построения логических рассуждений | knowledge representation/reasoning system (в СИИ) |
| система предупреждения | avoidance system (qwarty) |
| система программирования робота на уровне заданий | task-level programming system |
| система программирования на уровне действий всего робота | robot-level programming system |
| система продукционных правил | production system (в СИИ) |
| система, работающая в контуре | in-line system (управления) |
| система, работающая в линии | in-line system (напр., производственной) |
| система, работающая в приращениях | incremental system |
| система, работающая в реальном времени | real-time system |
| система, работающая в реальном времени или в темпе поступления информации | on-line system |
| система, работающая вне линии | off-line system |
| система, работающая не в реальном времени | off-line system |
| система, работающая по замкнутому циклу | closed-loop system |
| система, работающая по разомкнутому циклу | open-loop system |
| система, работающая с бинарными изображениями | binary vision system |
| система рассуждений | reasoning system (в СИИ) |
| система автоматического регулирования | control system |
| система релейного управления | bang-bang control system |
| система из нескольких роботов | multirobot system |
| система с искусственным интеллектом | AI system |
| система с обучением | learning system |
| система копирующего управления роботом с отражением усилия | reversible system |
| система с самонаведением | self-guidance system |
| система с самообучением | self-learning system |
| система с самообучением | learning system |
| система с ЭВМ | computer-aided system |
| система с элементами искусственного интеллекта | intelligent system |
| система силомоментного очувствления | force/torque sensing system (ssn) |
| система силомоментного очувствления робота | robot force/torque sensing system (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие, обработку и анализ информации о силах и моментах, возникающих при взаимодействии робота с объектами внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| система синхронизации | timing system (напр. двигателя) |
| система следящего управления | servosystem |
| система-советчик | consultant system |
| система супервизорного управления | supervisory control system (роботом) |
| система сферических координат | spherical coordinate system |
| система "тележка – манипулятор" | arm-vehicle system |
| система технического зрения робота | robotic vision system (Sergei Aprelikov) |
| система технического зрения робота | robot vision system (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие зрительной информации о внешней среде, формирование, обработку и анализ изображений рабочей сцены. Под изображением понимается функция, задающая для каждой точки своей области определения (или для каждого элемента изображения – "пиксела") значение яркости соответствующей точки или участка рассматриваемой сцены. В системе технического зрения различают процессы формирования, первичной обработки, сегментации, описания, анализа и интерпретации изображений. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| система технического осязания | tactile system (робота ssn) |
| система технического осязания робота | robot tactile system (система очувствления робота (robot sensory system), обеспечивающая восприятие, обработку и анализ тактильной информации о наличии контакта робота с объектами внешней среды, местоположении и форме области контакта, величине контактного давления, степени проскальзывания объектов, шероховатости их поверхности. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| система технического слуха | acoustic system (ssn) |
| система технического слуха робота | robot acoustic system (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие, обработку и анализ акустической информации о внешней среде. Частным случаем системы технического слуха является система восприятия и распознавания речи (напр., команд оператора). См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| система типа "глаз на руке" | eye-in-hand system (робототехническая; с установкой видеосенсора вблизи захватного устройства робота) |
| система перемещений звеньев манипулятора только с поступательными движениями | all-translational system |
| система транспортирования деталей | work-handling system |
| система транспортирования изделий | work-handling system |
| система транспортных роботов | robotic transport system |
| система организационного управления | management system |
| система копирующего управления роботом без отражения усилий | unilateral control system |
| система дистанционного управления роботом двустороннего действия | bilateral control system |
| система управления координатой | axis control system (станка с ЧПУ) |
| система дистанционного управления роботом одностороннего действия | unilateral control system |
| система управления от ЭВМ | computer control system |
| система управления по возмущению | cause-controlled system |
| система управления производством, АСУП | production control system (автоматизированная) |
| система управления технологическими процессами | process control system (автоматизированная) |
| система управления технологическими процессами, АСУТП | process control system (автоматизированная) |
| система управления роботом | robot control system (-robotics; система, состоящая из комплекса аппаратных и программных средств и обеспечивающая формирование и выдачу управляющих воздействий исполнительным устройствам в соответствии с задаваемыми целями и с учетом состояния внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| система управления напр. роботом с оператором | operator guide system |
| система копирующего управления роботом с отражением усилия | bilateral control system |
| система управления с прямой связью | feedforward control system |
| система управления напр. роботом с человеком-оператором | operator guide system |
| система управления степенью подвижности | axis control system (робота) |
| система формирования движений | motion generation system (робота) |
| система формирования изображений | image formation system |
| система целевого назначения | purposeful system |
| система целеуказания | pointing system (при супервизорном управлении роботом) |
| система цилиндрических координат | cylindrical coordinate system |
| система числового программного управления | numerical control system |
| система числового программного управления | NC system |
| система ЧПУ без считывателя перфоленты | behind-the-tape-reader system |
| следящая система линейного перемещения | linear servosystem |
| следящая система манипулятора | manipulator servo |
| следящая система на базе ЭВМ | computer servosystem |
| следящая система по положению | position servosystem |
| следящая система поворотного перемещения | rotary servo |
| следящая система прямолинейного перемещения | linear servosystem |
| следящая система робота | robot servo |
| следящая система управления на основе сенсорной информации | sensory-based servo |
| следящая система управления степенью подвижности | axis servo (робота) |
| сферическая система координат | spherical coordinates |
| сферическая система координат | spherical coordinate system |
| тактильная система робота | robot tactile system (ssn) |
| транспортная система возвратного типа | shuttle system |
| цилиндрическая система координат | cylindrical coordinates |
| цилиндрическая система координат | cylindrical coordinate system |
| ядро, без которого система не может функционировать | hardcore |
