 |
| Russian | English |
| упреждающая замена | advance replacement (в случае поломки изделия производитель высылает запасные части, только после установки которых и починки изделия, неисправные детали возвращаются производителю) |
| упреждающее регулирование | advanced control |
| упреждающее формирование команд | command preshaping (напр. при задании траектории движения) |