| Russian | German |
| информационная система робота | Roboterinformationsystem (система, состоящая из аппаратных и программных средств, обеспечивающих получение информации о состоянии внешней среды и самого робота, обработку и анализ этой информации и передачу результатов системе управления робота и/или человеку. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| локационная система робота | Roboterlokalisierungsystem (система очувствления робота, обеспечивающая дистанционное обнаружение и определение местоположения или удалённости объектов внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| мультиагентная интеллектуальная система | intelligentes Multi-Agent-System (Sergei Aprelikov) |
| сенсорная система | Robotersensorsystem (ssn) |
| система исключения столкновений | Hindernis-Kollisionsschutzsystem (компьютерное зрение Sergei Aprelikov) |
| система очувствления робота | Robotersensorsystem (подсистема информационной системы робота, обеспечивающая восприятие, обработку и анализ информации о параметрах внешней среды и выполняемых роботом операциях и передачу результатов системе управления робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| система силомоментного очувствления | Kraft- und Drehmomentsensorsystem (ssn) |
| система силомоментного очувствления робота | Kraft- und Drehmomentsensorsystem des Roboters (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие, обработку и анализ информации о силах и моментах, возникающих при взаимодействии робота с объектами внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| система технического зрения | visuelles Erkennungssystem (ssn) |
| система технического зрения робота | visuelles Erkennungssystem des Roboters (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие зрительной информации о внешней среде, формирование, обработку и анализ изображений рабочей сцены. Под изображением понимается функция, задающая для каждой точки своей области определения (или для каждого элемента изображения – "пиксела") значение яркости соответствующей точки или участка рассматриваемой сцены. В системе технического зрения различают процессы формирования, первичной обработки, сегментации, описания, анализа и интерпретации изображений. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| система технического зрения робота | visuelles Erkennungssystem des Roboters (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие зрительной информации о внешней среде, формирование, обработку и анализ изображений рабочей сцены. Под изображением понимается функция, задающая для каждой точки своей области определения (или для каждого элемента изображения "пиксела") значение яркости соответствующей точки или участка рассматриваемой сцены. В системе технического зрения различают процессы формирования, первичной обработки, сегментации, описания, анализа и интерпретации изображений. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| система технического осязания | Taktilsystem (ssn) |
| система технического осязания робота | Robotertaktilsystem (система очувствления робота (robot sensory system), обеспечивающая восприятие, обработку и анализ тактильной информации о наличии контакта робота с объектами внешней среды, местоположении и форме области контакта, величине контактного давления, степени проскальзывания объектов, шероховатости их поверхности. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| система технического слуха | akustisches Sensorsystem (ssn) |
| система технического слуха робота | akustisches Sensorsystem des Roboters (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие, обработку и анализ акустической информации о внешней среде. Частным случаем системы технического слуха является система восприятия и распознавания речи (напр., команд оператора). См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| система управления роботом | Robotersteuerungsystem (система, состоящая из комплекса аппаратных и программных средств и обеспечивающая формирование и выдачу управляющих воздействий исполнительным устройствам в соответствии с задаваемыми целями и с учетом состояния внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| тактильная система | Taktilsystem (ssn) |
| тактильная система робота | Robotertaktilsystem (ssn) |
