 |
| |||
| сила, действующая в плоскости дороги, перпендикулярно к линии пересечения этой плоскости со средней плоскостью колеса (катящегося приданном угле наклона средней плоскости к вертикали и при отсутствии увода) | |||
| усилие от развала колёс; осевое усилие от развала колеса | |||