 |
| |||
| прямая задача кинематики (определение позы рабочего органа манипулятора по его обобщённым координатам); прямая задача кинематики манипулятора (определение положения и ориентации рабочего органа по заданным обобщенным координатам манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) | |||