English ⇄ Russian Ukrainian

whipstaff ['wɪpstɑ:f] n stresses
gen.	ручка плети; кнутовище
nautic.	колдершток (Устройство для управления судном с верхней палубы (эпоха парусников). Крепилось к румпелю и рулевому перу (рулю). Захарова Н.А.)
shipb.	прямой румпель; ручка штурвала